[发明专利]平衡训练自行车装置及其方法

摘要

本发明属于医疗器械领域，具体公开了一种平衡训练自行车装置及其方法。本装置在机械结构上主要由基座、前轮底座、后轮底座、限位摆动结构、改装自行车组成，组装基座、前轮底座和后轮底座，以模拟地面骑行环境，限位摆动结构用于限制自行车倾斜角。在本装置中，使用电机驱动前轮，训练对象只需控制前叉或调节自身重心位置即可控制自行车的平衡；利用摆杆连接自行车并加以限位缓冲的方式，限制自行车倾斜角并提供一定的舒适性。本装置能够用于有身体平衡功能障碍的训练对象的康复训练，增强训练对象进行康复训练的积极性，同时也能用于一些神经系统疾病的预防。

主权项

1.一种平衡训练自行车装置，其特征在于：包括基座、前轮底座、后轮底座、限位摆动结构和改装自行车；/n所述的基座包括底部框架、三个支撑座（3）和光轴（4），三个支撑座（3）同轴安装于底部框架上，光轴（4）依次穿过三个支撑座（3），且光轴（4）与三个支撑座（3）分别构成轴向滑动被限制的转动副；/n所述的前轮底座包括两个U型螺栓（6）、两个U型座（7）、前支撑板（8）、直线导轨（9）、滑块（10）、连接板（11）、转盘（12）、底板（13）、两块竖板（14）和两个U型滚筒（16）；两个U型座（7）以凹面朝下的形式安装于前支撑板（8）下表面，每个U型螺栓（6）分别穿过一个U型座（7）后，再穿过前支撑板（8）进行固定；两个U型螺栓（6）和两个U型座（7）构成两个同轴的圆环，所述的前轮底座通过两个圆环紧套于光轴（4）上，依靠摩擦力与光轴（4）同步转动；在前支撑板（8）上表面安装有构成滑动副的直线导轨（9）以及滑块（10），在滑块（10）上方固定有圆形的连接板（11）；所述的转盘（12）由外圈和内圈组成，转盘（12）的内圈与所述连接板（11）固定，外圈套于内圈的外部且能够相对内圈转动； 转盘（12）的外圈上表面与底板（13）固定连接；两块竖板（14）对称放置并固定于底板（13）上，两块竖板（14）之间架设有两条平行的阶梯轴，两个U型滚筒（16）分别套于阶梯轴上构成转动副；/n所述的后轮底座包括两个U型螺栓（6）、两个U型座（7）、后支撑板（17）、滚筒架（18）和两个滚筒（19）；滚筒架（18）整体安装固定在后支撑板（17）上，后支撑板（17）的下表面以与前轮底座相同的连接方式，通过两个U型螺栓（6）和两个U型座（7）构成的圆环紧套于光轴（4）上，与光轴（4）同步转动；两个滚筒（19）各自通过轴平行安装于滚筒架（18）上，且滚筒（19）的轴线与光轴（4）的轴线垂直；/n所述的限位摆动结构包括铰链支座（20）、两根竖直型材（21）、方杆（22）、两个开槽圆筒（23）和两根弹簧（24）；所述铰链支座（20）固定在底部框架上，方杆（22）一端通过铰链孔安装在铰链支座（20）上；铰链支座（20）两边对称各安装1根竖直型材（21）；两根竖直型材（21）上的同一高度位置各自安装有一个开槽圆筒（23），两根弹簧（24）分别置于两个开槽圆筒（23）的槽孔中，且两根弹簧（24）的活动端分别位于方杆（22）的两侧，对方杆（22）摆动过程进行弹性限位；/n所述的改装自行车包括自行车（25）、两个轮毂电机（26）、过渡板（27）、固定管（28）和后座（29）；自行车（25）的前后轮分别放置于前轮底座的两个U型滚筒（16）和后轮底座的两个滚筒（19）上；在自行车（25）的前后轮分别安装用于驱动车轮的轮毂电机（26）；在自行车（25）的后轮轴位置设置一块过渡板（27），过渡板（27）为水平边与竖直边组成的L形形状，水平边与后轮轴连接，竖直边与固定管（28）连接；固定管（28）的底部与后轮底座固定；后座（29）与自行车（25）刚性连接固定，后座（29）的末端开设有与方杆（22）相匹配的方孔，后座（29）通过方孔套于方杆（22）上将自行车（25）的倾斜同步传递给方杆（22）。/n