[发明专利]一种水果采摘装置有效
| 申请号： | 201910036070.5 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN109699293B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 李锦波;应伟军 | 申请（专利权）人： | 浙江农林大学暨阳学院 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247;A01D46/22 |
| 代理公司： | 北京祺和祺知识产权代理有限公司 11501 | 代理人： | 陈翔 |
| 地址： | 312000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水果采摘装置，包括刀架，刀架设置有空腔，刀架包括侧壁，侧壁上设置有用于水果进入空腔的第一开口，空腔内设置有夹持水果的果柄的夹持装置，夹持装置包括旋转电机、螺杆、第一梳齿、第二梳齿以及限位杆，旋转电机设置在侧壁面向空腔的一面上，螺杆的外周面朝向第一开口的开口方向设置，螺杆一端连接在旋转电机的输出端上，螺杆外周壁上分别设置有螺旋方向相反的第一螺纹和第二螺纹，螺杆设置有第一螺纹的一段螺纹连接第一梳齿，螺杆设置有第二螺纹的一段螺纹连接第二梳齿，限位杆穿过第一梳齿和第二梳齿，且两端连接在侧壁上，与螺杆平行，本发明固定水果的果柄后再切割，减小了水果收到的冲击力，提高了采摘下来的水果的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水果 采摘 装置 | ||
【主权项】：
1.一种水果采摘装置，其特征在于：包括刀架(1)，所述刀架(1)设置有空腔(10)，所述刀架(1)包括侧壁(11)，所述侧壁(11)上设置有用于水果进入空腔(10)的第一开口(110)，所述空腔(10)内设置有夹持水果的果柄的夹持装置(2)，所述夹持装置(2)包括旋转电机(22)、螺杆(21)、第一梳齿(25)、第二梳齿(26)以及限位杆(24)，所述旋转电机(22)设置在侧壁(11)面向空腔(10)的一面上，所述螺杆(21)的外周面朝向第一开口(110)的开口方向设置，所述螺杆(21)一端连接在旋转电机(22)的输出端上，所述螺杆(21)外周壁上分别设置有螺旋方向相反的第一螺纹(211)和第二螺纹(222)，所述螺杆(21)设置有第一螺纹(211)的一段螺纹连接第一梳齿(25)，所述螺杆(21)设置有第二螺纹(222)的一段螺纹连接第二梳齿(26)，所述限位杆(24)穿过第一梳齿(25)和第二梳齿(26)，且两端连接在侧壁(11)上，与螺杆(21)平行，当驱动机构启动，带动螺杆(21)转动时，第一梳齿(25)和第二梳齿(26)沿限位杆(24)相互靠近移动，夹持水果的果柄，当螺杆(21)反向转动时，第一梳齿(25)和第二梳齿(26)沿限位杆(24)相互远离移动，松开水果的果柄并复位，所述空腔(10)内还设置有用于切割水果的果柄的切割装置(3)。
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