[发明专利]车辆和行人检测方法及装置在审
| 申请号： | 201910033533.2 | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN110688883A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 陈睿敏;陈志超;毛河;石永禄 | 申请（专利权）人： | 成都通甲优博科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 11371 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 宋南 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请提供的车辆和行人检测方法及装置，通过特征金字塔网络在多个尺度上提取待识别图像的特征信息获得第一待识别特征；进一步地，通过注意力层对所述第一待识别特征做进一步的处理获得第二待识别特征；进一步地，通过全连接层对所述第二待识别特征进行处理识别出所述待识别图像中的车辆和行人，并对该车辆和行人进行标记。本申请公开的技术方案通过特征金字塔网络有效的降低了对待识别图像中远处小目标的漏检，通过注意力层降低了待识别图像中遮挡或者重叠区域对识别效果的影响。并通过对训练样本进行加权处理，降低了类别不均衡对检测精度的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 金字塔网络 注意力 加权处理 特征信息 行人检测 训练样本 重叠区域 不均衡 连接层 小目标 漏检 申请 遮挡 尺度 检测 | ||
【主权项】：
1.一种车辆和行人检测方法，其特征在于，应用于图像处理设备，所述图像处理设备预设有神经网络模型，所述神经网络模型包括特征金字塔网络、注意力层和全连接层，所述方法包括：/n获取待识别图像；/n通过所述特征金字塔网络学习所述待识别图像获得第一待识别特征；/n通过所述注意力层学习所述第一待识别特征获得第二待识别特征，所述注意力层用于关注待识别图像的特定区域；/n通过所述全连接层学习所述第二待识别特征获得所述待识别图像中目标的分类概率和所述目标的位置信息。/n
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