[发明专利]基于双超平台的姿态角速度测量方法及系统有效
| 申请号： | 201910033215.6 | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN109781103B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 张伟;宋效正;郑京良;周世宏;王田野 | 申请（专利权）人： | 上海卫星工程研究所 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于双超平台的姿态角速度测量方法及系统，包括：将运动学特性引入姿态测量模型，利用双超平台进行准静态姿态测量，获取陀螺的测量数据；利用双超平台的姿态测量结果对陀螺的常值漂移进行修正；基于被测对象的运动学特性，对出陀螺的动态测量误差进行修正；对修正后的数据进行反演插值，获取全时空内的测量结果。本发明适用于“高精高稳”的双超平台，可抑制陀螺的角随机游走，提高测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 平台 姿态 角速度 测量方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于双超平台的姿态角速度测量方法，其特征在于，包括：准静态姿态测量步骤：将运动学特性引入姿态测量模型，利用双超平台进行准静态姿态测量，获取陀螺的测量数据；常值漂移修正步骤：利用双超平台的姿态测量结果对陀螺的常值漂移进行修正；动态测量误差修正步骤：基于被测对象的运动学特性，对出陀螺的动态测量误差进行修正；反演插值步骤：对修正后的数据进行反演插值，获取全时空内的测量结果。
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