[发明专利]一种内装管道零部件自动化装配设备

摘要

本发明公开了一种内装管道零部件自动化装配设备，可以解决传统的内装管道零部件自动化装配设备在使用时，由于装配需要按照特定的组装顺序对零配件进行装配，从而存在装配速度慢、效率低的缺点，并且由于装配时特定的零配件需要装配置内装管道内部特定的工位上，而现有的自动化装配设备缺乏针对装配时位置偏移、不准确进行自动调整的结构，当遇到装配位置不准确或是内装管道内部工位需要调整的情况时仍需要人工进行调整，较为麻烦的问题。包括支架以及位于其上的操作台，所述操作台顶部固定安装有顶架，且所述操作台内部安装有电源，所述支架顶部设置有底盘，所述底盘顶部安装有组装工装，所述支架两侧分别设置有第一组装架、第二组装架。

主权项

1.一种内装管道零部件自动化装配设备，包括支架(1)以及位于其上的操作台(2)，所述操作台(2)顶部固定安装有顶架(3)，且所述操作台(2)内部安装有电源(20)，所述支架(1)顶部设置有底盘(19)，所述底盘(19)顶部安装有组装工装(7)，所述支架(1)两侧分别设置有第一组装架(4)、第二组装架(5)，所述第二组装架(5)一侧安装有PLC控制器(6)，其特征在于，所述操作台(2)顶部安装有两个侧边液压泵(8)，两个所述侧边液压泵(8)侧壁上均连接有一根侧边液压伸缩杆(21)，两根所述侧边液压伸缩杆(21)一端共同连接调整夹具(9)，所述支架(1)顶部安装有位于所述底盘(19)一侧的侧架(13)，所述侧架(13)侧壁上安装有固定夹具(36)；所述顶架(3)顶部安装有两个顶部液压泵(10)，两个所述顶部液压泵(10)底部均连接有一根顶部液压伸缩杆(11)，两个所述顶部液压伸缩杆(11)底端共同连接顶部夹具(12)；所述组装工装(7)外壁上设置有一个朝向所述调整夹具(9)的侧槽(32)，且所述组装工装(7)内壁上设置有两个内槽(35)，两个所述内槽(35)之间安装有若干个工位(33)，每个所述工位(33)与所述内槽(35)之间的连接处均安装有滑块(34)；所述调整夹具(9)两端均固定安装有固定夹板(26)，且所述调整夹具(9)一侧外壁上设置有滑槽(28)，所述滑槽(28)侧壁上安装有若干个侧夹板(22)，每个所述侧夹板(22)与所述滑槽(28)之间的连接处均安装有嵌入所述滑槽(28)内部的滑轮(29)，每个所述侧夹板(22)侧壁上均连接有一根液压牵引杆(31)，每个所述液压牵引杆(31)一端均连接有一个调位液压泵(30)，每个所述侧夹板(22)上均安装有两个吸盘(27)，所述调整夹具(9)侧壁上设置有两个接槽(25)，两根所述侧边液压伸缩杆(21)一端分别连接在一个所述接槽(25)上，两个所述接槽(25)之间安装有吸气泵(23)，所述吸气泵(23)通过一根位于所述调整夹具(9)上的管路(24)与所述吸盘(27)相连接，所述顶部夹具(12)以及固定夹具(36)侧壁上均固定安装有若干个固定夹板(26)；所述第一组装架(4)与所述第二组装架(5)上均设置有撑板(18)，所述撑板(18)顶部安装有调高液压泵(17)，所述调高液压泵(17)顶部连接有液压升降杆(16)，所述液压升降杆(16)顶端连接气泵(15)，所述气泵(15)侧壁上连接有若干根气动伸缩送料杆(14)。