[发明专利]一种布线垂直度智能检测方法

摘要

本发明公开了一种布线垂直度智能检测方法，包括正面检测和反面检测，正面检测包括LSD直线检测，线段筛选，根据斜率将线段进行区分；反面检测包括对图像像素进行筛选，并将图片转化为灰度图像；对转换后的图像进行直线检测，根据检测得到的数据进行DBSCAN聚类；对DBSCAN聚类后的点进行拟合，画出拟合线，计算斜率。本发明能够对布线进行垂直度的快速判别，在数字图像中，检测出电线，并求出电线竖直部分的垂直度，和水平部分的水平度，进而根据所求得的水平度、垂直度对布线进行评分。

主权项

1.一种布线垂直度智能检测方法，其特征在于，包括正面检测和反面检测；正面检测步骤如下：(1)采用LSD方法对正面图像进行直线检测；(2)根据检测到的线段的长度对检测出来的线段进行筛选，设定长度阈值，当长度小于该阈值时删除该直线；(3)根据斜率将线段进行区分；对斜率取绝对值，认为竖直部分的斜率大于2，水平部分的斜率小于0.5；根据斜率将原始的检测数据分为两组，分别存储在另外两个数组中，称为lines_stdK，lines_stdK2；(4)对线段进行分组，计算斜率；对竖直部分的线段进行分组，即对lines_stdK元素进行分组；首先，对所有lines_stdK的元素的两个横坐标取平均值p，以下简称数组p；然后对其排序，如果数组p相邻两个元素之差大于设定像素，则认为他们是属于两个组别的；反面检测步骤如下：(1)对图像进行色调、饱和度、亮度检测，对符合要求的像素进行筛选，分离出干扰因素，仅保留需要检测的部分，并将图片转化为灰度图像；将原始BGR图像转换为HSV图像，通过划定要选择的目标的HSV值范围，对图像进行逐像素的比对，删除不必要的图像部分，保留图像中的目标；(2)对转换后的图像进行直线检测，根据检测得到的数据进行DBSCAN聚类；(3)对DBSCAN聚类后的点进行拟合，画出拟合线，计算斜率。