[发明专利]基于远程遥控注浆台车对暗挖隧道工程进行注浆的方法

摘要

本发明公开了基于远程遥控注浆台车对暗挖隧道工程进行注浆的方法，根据吊装规范，将注浆台车沿竖井，吊装到暗挖隧道工作平面高度。将注浆台车牵引到暗挖隧道通道内。驾驶注浆台车，行驶到注浆工作面前。放下注浆台车的支腿。根据施工图纸，利用无线遥控器，控制液压源及注浆台车，达到相应的姿态。根据隧道施工要求可进行高度姿态调整、边墙侧钻孔姿态调整、边墙径向钻孔姿态和底板竖向钻孔姿态等四种主要姿态的调整。安装钻杆，利用遥控器，控制注浆台车，进行钻孔；利用遥控器，控制注浆台车，开始注浆；通过远程无线控制台车实现多姿态注浆，注浆过程更加便利、完全、易行性好。降低施工风险，增加施工便利性，适合大规模推广。

主权项

1.基于远程遥控的注浆台车，其特征在于：该台车包括液压源(1)、履带车架(2)、水平转动底盘(3)、大臂支座(4)、副滑架(5)、抬升支撑杆(6)、拉伸调节杆(7)、转换接头(8)、动力头桅杆(9)、滑架(10)、托架(11)、注浆杆(12)、主滑架(13)和遥控器；液压源(1)安装在履带车架(2)上部的一侧，水平转动底盘(3)安装在履带车架(2)的中间位置，大臂支座(4)通过一个水平销轴与水平转动底盘(3)连接，水平转动底盘(3)由电机驱动并能够进行水平转动，大臂支座(4)通过水平销轴能够进行上下翻转；副滑架(5)的一端通过连接销与大臂支座(4)连接，副滑架(5)的另一端通过转换接头(8)与滑架(10)连接，滑架(10)与动力头桅杆(9)之间为滑动配合；滑架(10)上安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆与主滑架(13)连接；注浆杆(12)安装在托架(11)上，托架(11)与动力头桅杆(9)连接；副滑架(5)的底部设有抬升支撑杆(6)，副滑架(5)的顶部设有拉伸调节杆(7)；拉伸调节杆(7)和抬升支撑杆(6)均为液压伸缩杆，拉伸调节杆(7)与转换接头(8)连接，转换接头(8)与副滑架(5)之间通过销轴连接；抬升支撑杆(6)、拉伸调节杆(7)均由液压源(1)驱动控制；滑架(10)的一侧为滑槽结构，滑架(10)的另一侧为圆槽，转换接头(8)与滑架(10)的圆槽之间固定连接，转换接头(8)能够带动滑架(10)转动；滑架(10)的滑槽与动力头桅杆(9)相配合；托架(11)的一端为滑槽结构，托架(11)的另一端为圆槽，托架(11)的滑槽与注浆杆(12)连接；托架(11)的圆槽与动力头桅杆(9)连接；遥控器与液压源(1)连接，遥控器控制液压源(1)的系统驱动的形式；液压源(1)的系统驱动的形式分转盘旋转、动力头旋转、动力头推拉、履带左行走和履带右行走；转盘旋转、动力头旋转、动力头推拉、履带左行走和履带右行走对液压件进行单独的控制。