[发明专利]一种物流管道系统及其控制方法

摘要

一种物流管道系统及其控制方法。本发明通过管道的串并联以及双向传送实现物体从投递口到达取件口或逆向物流存储。本发明中，不同串并联方式的选择可以依据实际环境以及其他因素决定，具有较大的兼容性和可优化性。并且本发明输送单元内的管道的流向可采用多种流向，多流向的设计使得管道与投递口、取件口的交互兼容性上可以得到更大的空间。同时，管道内部流向的选择多样性可以带来更高的可操作性和多变性。

主权项

1.一种物流管道系统，用于建筑物内部进行物流传送，其特征在于，包括控制单元、投递口、取件口、存储单元和输送单元：所述投递口，其与所述输送单元之间通过滑道连接，所述滑道的表面设置有滚筒，所述滚轮用于为其上放置的物品提供传动，以接收用户投放的物品至所述输送单元或接收所述输送单元传送过来的物品而向用户配送；所述取件口，其与所述输送单元之间通过滑道连接，所述滑道的表面接近所述取件口的位置设置有滚筒，所述滚轮用于为其上放置的物品提供传动，以接收所述物品由所述输送单元输出至快递员；所述存储单元，其包括由下仓门和上仓门，其内按照不同输送单元的传送方向分别存储有等待传送的各物品；所述下仓门的开启位置与所述输送单元的位置对应，当所述下仓门开启时，与该下仓门对应的等待传送的物品落入所述输送单元，由所述输送单元驱动而进行传送；所述上仓门用于向所述存储单元内补充等待传送的各物品；所述输送单元，包括有不同传送方向的管道本体，所述管道本体根据传送需求分为不同级别，不同级别的管道本体之间串联或并联连接，同一级别的管道本体之间串联或并联连接，同一管道本体至多具备正向和反向两个传送方向；所述输送单元内还设置有垂直提升机、转向装置、水平输送装置中的任意组合；所述垂直提升机的传动方式包括O型往复式和/或螺旋型连续式，所述垂直提升机通过齿轮与履带配合、或者通过滑块与丝杠配合，将所述管道本体内传送的物品垂直提升或下降至需要的高度，通过转向装置对到达需要高度的物品按照传送需求分流至不同级别的其他管道本体；所述转向装置设置于所述输送单元中各个不同传送方向的管道本体的连接处，用于根据所述物品的传送需求将所述物品分流至不同管道本体内，以按照该管道本体的传送方向继续传送该物品；所述水平输送装置设置于建筑物各楼层的顶内部，包括链式水平输送装置、皮带水平输送装置、滚筒水平输送装置中的任一或其组合，所述水平输送装置内包括有多个管道本体，所述水平输送装置内配置有移栽机、旋转机，以驱动物体在不同管道本体之间的水平传送。