[发明专利]基于定位导板的手术增强现实定位的方法和装置在审
申请号: | 201910030433.4 | 申请日: | 2019-01-14 |
公开(公告)号: | CN109512511A | 公开(公告)日: | 2019-03-26 |
发明(设计)人: | 赵泉洲;王敏成 | 申请(专利权)人: | 常州锦瑟医疗信息科技有限公司 |
主分类号: | A61B34/10 | 分类号: | A61B34/10;A61B90/00 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 刘松 |
地址: | 213000 江苏省常州市武进区常武*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于定位导板的手术增强现实定位的方法和装置,所述方法包括以下步骤:获取待手术部位的医学图像;根据医学图像重建出待手术部位的虚拟三维模型,并在虚拟三维模型中标记出不同的机体组织,以及在虚拟三维模型中设置固定在其中一个机体组织上的定位导板;制作出虚拟三维模型中定位导板的实体模型,以便通过将定位导板的实体模型与虚拟三维模型中的虚拟模型进行实际空间位置匹配,实现待手术部位的增强现实定位。本发明能够方便有效地实现待手术部位的增强现实定位,辅助术中避免伤害神经血管等重要部位,大大提高了手术的安全性。 | ||
搜索关键词: | 定位导板 虚拟三维 待手术部位 增强现实 方法和装置 机体组织 实体模型 医学图像 有效地实现 神经血管 实际空间 位置匹配 虚拟模型 重要部位 伤害 重建 | ||
【主权项】:
1.一种基于定位导板的手术增强现实定位的方法,其特征在于,包括以下步骤:获取待手术部位的医学图像;根据所述医学图像重建出所述待手术部位的虚拟三维模型,并在所述虚拟三维模型中标记出不同的机体组织,以及在所述虚拟三维模型中设置固定在其中一个机体组织上的定位导板;制作出所述虚拟三维模型中定位导板的实体模型,以便通过将所述定位导板的实体模型与所述虚拟三维模型中的虚拟模型进行实际空间位置匹配,实现所述待手术部位的增强现实定位。
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