[发明专利]变电站带电水冲洗机器人机构在审
| 申请号： | 201910028208.7 | 申请日： | 2019-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN109719069A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 阳速辉;补黔江;王德忠;蒋德州;李明华;陈舸;丁志敏;顾光荣;唐瑄阳;陈龙 | 申请（专利权）人： | 贵州电网有限责任公司 |
| 主分类号： | B08B3/02 | 分类号： | B08B3/02;B08B13/00;B25J5/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 王海权 |
| 地址： | 550000 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种变电站带电水冲洗机器人机构，属于自动化领域。包括轮履腿复合移动机构、多自由度水冲洗机械臂、喷枪、水箱和水管；所述多自由度水冲洗机械臂和水箱固定安装在轮履腿复合移动机构的上部，喷枪固定安装在多自由度水冲洗机械臂的末端，水管的一端连接到喷枪，另一端连接到水箱；所述轮履腿复合移动机构依据控制基站所规划的路线行走携带多自由度水冲洗机械臂、水箱和喷枪到达指定区域，多自由度水冲洗机械臂依据绝缘子串位置和污垢位置完成喷枪的定位，喷枪喷水完成绝缘子串电力金具污垢的清除工作；本发明的移动机构采用轮履腿复合移动机构，提高的机器人的移动越障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 喷枪 多自由度 机械臂 水冲洗 复合移动机构 水箱 轮履 带电水冲洗 机器人机构 绝缘子串 一端连接 污垢 变电站 水管 自动化领域 控制基站 移动机构 越障能力 金具 机器人 携带 移动 规划 | ||
【主权项】：
1.变电站带电水冲洗机器人机构，其特征在于：包括轮履腿复合移动机构、多自由度水冲洗机械臂、喷枪、水箱和水管；所述多自由度水冲洗机械臂和水箱固定安装在轮履腿复合移动机构的上部，喷枪固定安装在多自由度水冲洗机械臂的末端，水管的一端连接到喷枪，另一端连接到水箱；所述轮履腿复合移动机构依据控制基站所规划的路线行走携带多自由度水冲洗机械臂、水箱和喷枪到达指定区域，多自由度水冲洗机械臂依据绝缘子串位置和污垢位置完成喷枪的定位，喷枪喷水完成绝缘子串电力金具污垢的清除工作；所述多自由度水冲洗机械臂的两端安装有上法兰和下法兰；上法兰的一端安装在多自由度水冲洗机械臂，另一端安装在喷枪上，喷枪通过上法兰固定安装在多自由度水冲洗机械臂上；下法兰的一侧安装在多自由度水冲洗机械臂的下端，另一侧安装在轮履腿复合移动机构的上端，多自由度水冲洗机械臂通过下法兰固定安装到轮履复合移动机构的上部。
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