[发明专利]一种复杂环境下的TDOA定位追踪方法有效

专利信息
申请号: 201910026517.0 申请日: 2019-01-11
公开(公告)号: CN109613477B 公开(公告)日: 2020-08-04
发明(设计)人: 申富饶;周至;于斐彦;安俊逸;李俊 申请(专利权)人: 南京大学
主分类号: G01S5/02 分类号: G01S5/02
代理公司: 江苏圣典律师事务所 32237 代理人: 胡建华;于瀚文
地址: 210023 江苏省南*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种复杂环境下的TDOA定位追踪方法,包括:步骤1,读取TDOA数据;步骤2,进行数据预处理,去除误差较大的基站;步骤3,对于剩余有效基站数大于等于4的数据进行解算,将解算结果放入数组P;步骤4,更换主基站,重复步骤3,直到该条数据中的所有基站都当过一次主基站;步骤5,如果P不为空,从中选择最合适的点放入保存最终定位结果的数组T,并清空数组P;步骤6,如果T中加入了新点,进行平均滤波,将滤波结果放入轨迹数组F;步骤7,如果T中没有加入新点,根据F中的数据利用时间和速度对当前坐标进行预测,将预测结果同时放入F和T中;步骤8,该条数据处理完毕,回到步骤1,读取下一条数据。
搜索关键词: 一种 复杂 环境 tdoa 定位 追踪 方法
【主权项】:
1.一种复杂环境下的TDOA定位追踪方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1,读取一条含有N个以上基站的TDOA数据;步骤2,进行数据预处理,去除误差较大的基站,剩余的基站为有效基站;步骤3,对于剩余有效基站数大于等于N的数据进行解算,将解算结果放入数组P;步骤4,更换主基站,重复步骤3,直到该条TDOA数据中的所有基站都当过一次主基站;步骤5,如果数组P不为空,从中选择最合适的点放入保存最终定位结果的数组T,并清空数组P;步骤6,如果数组T中加入了新点,进行平均滤波,将滤波结果放入轨迹数组F,用于显示实时轨迹;步骤7,如果数组T中没有加入新点,根据轨迹数组F中的数据利用时间和速度对当前坐标进行预测,将预测结果同时放入轨迹数组F和数组T中;步骤8,该条TDOA数据处理完毕,回到步骤1,读取下一条TDOA数据。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京大学,未经南京大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201910026517.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top