[发明专利]机床、控制方法

摘要

本发明涉及机床、控制方法。机床判断在施力构件产生的阻力与初期的阻力相比是否增加。机床基于第一差或第二差来进行判断，第一差是在主轴头向刀库侧移动时在交换刀具的移动方向的第一区间检测到的用于使主轴头移动的马达的刀库侧移动时最大电流值与在主轴头向刀库侧移动时在比第一区间靠刀库侧的第二区间检测到的马达的刀库侧移动时平均电流值之差，第二差是在主轴头向工件侧移动时在第一区间检测到的马达的工件侧移动时最大电流值与在主轴头向工件侧移动时在第二区间检测到的所述马达的工件侧移动时平均电流值之差。

主权项

1.一种机床，该机床(100)具有：主轴(51)，刀具能够安装于该主轴；刀库(60)，其用于收纳多个刀具；主轴头(5)，其以所述主轴能够旋转的方式支承所述主轴且能够使所述主轴向刀库侧和工件侧移动；马达(33)，其用于使所述主轴头移动；检测部，其用于检测所述马达的电流值；牵引杆(53)，其位于所述主轴的内侧，在该牵引杆的一端部进行刀具的装卸；施力构件(54)，其位于所述主轴的内侧，并对所述牵引杆施力；移动机构(33c、71、71a)，在所述主轴头向所述刀库侧移动时，该移动机构克服所述施力构件的作用力使所述牵引杆向所述牵引杆的一端部侧移动；以及控制装置(90)，其用于控制所述马达，该机床的特征在于，所述控制装置具有判断部，该判断部基于第一差或第二差，来判断在所述施力构件产生的阻力与初期的阻力相比是否增加，该第一差是在所述主轴头向所述刀库侧移动时在交换所述刀具的移动方向的第一区间检测到的所述马达的刀库侧移动时最大电流值，与在所述主轴头向所述刀库侧移动时在比所述第一区间靠所述刀库侧的第二区间检测到的所述马达的刀库侧移动时平均电流值之差，该第二差是在所述主轴头向工件侧移动时在所述第一区间检测到的所述马达的工件侧移动时最大电流值，与在所述主轴头向工件侧移动时在所述第二区间检测到的所述马达的工件侧移动时平均电流值之差。