[发明专利]一种基于柔性平行四边形机构的精密指向平台有效
| 申请号： | 201910024450.7 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN109723945B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 屈见亮;唐和平;田超 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | F16M11/06 | 分类号： | F16M11/06;F16M11/18;G05D3/10 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 侯永帅;和欢庆 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于柔性平行四边形机构的精密指向平台，属于精密指向平台领域，解决了现有的精密柔性指向平台缺乏有效的指向运动导向机构，致使其输出平台转动中心发生漂移、驱动器没有对有害的横向运动进行有效隔离的问题。本发明的基于柔性平行四边形机构的精密指向平台，包括：基座组件、输出平台组件、外套筒、平行四边形旋转导向机构、转接座组件、压电陶瓷驱动器和预紧组件。本发明的精密指向平台采用柔性平行四边形机构进行旋转导向且输入端设置凸圆接触台，输出平台具有固定的转动中心。本发明实现了输出平台的转动中心不发生漂移，从而确保稳定的指向精度，输入端设置凸圆接触台可以减少横向载荷对压电陶瓷驱动器的不利影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 柔性 平行四边形 机构 精密 指向 平台 | ||
【主权项】：
1.一种基于柔性平行四边形机构的精密指向平台，包括：基座组件(1)、输出平台组件(2)、外套筒(3)、平行四边形旋转导向机构(4)、转接座组件(5)、压电陶瓷驱动器(6)和预紧组件(7)。
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