[发明专利]一种视觉扫地机器人及其避障方法在审
| 申请号： | 201910024383.9 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN109602345A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 周平 | 申请（专利权）人： | 轻客小觅智能科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 吕学文;武媛 |
| 地址： | 100086 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种视觉扫地机器人及其避障方法，其中，所述视觉扫地机器人包括图像采集模块、避障模块、逻辑处理模块、底盘、惯性测量单元、第一微处理单元以及第二微处理单元，其中：所述图像采集模块、避障模块和逻辑处理模块运行于所述第一微处理单元上；所述底盘和所述惯性测量单元运行于所述第二微处理单元上；所述第一微处理单元和所述第二微处理单元通过时间同步协议保证时间同步。本申请提供的技术方案，能够提高扫地机器人的避障精度。 | ||
| 搜索关键词： | 微处理单元 扫地机器人 避障 惯性测量单元 逻辑处理模块 图像采集模块 避障模块 视觉 底盘 时间同步协议 时间同步 申请 保证 | ||
【主权项】：
1.一种视觉扫地机器人，其特征在于，所述视觉扫地机器人包括图像采集模块、避障模块、逻辑处理模块、底盘、惯性测量单元、第一微处理单元以及第二微处理单元，其中：所述图像采集模块、避障模块和逻辑处理模块运行于所述第一微处理单元上，所述图像采集模块和所述避障模块将采集到的数据上传至所述第一微处理单元处，由所述第一微处理单元对所述图像采集模块和所述避障模块采集到的数据同步打上当前的时间戳，并且所述逻辑处理模块使用所述第一微处理单元当前的时间戳；所述底盘和所述惯性测量单元运行于所述第二微处理单元上，所述底盘和所述惯性测量单元将采集到的数据上传至所述第二微处理单元处，由所述第二微处理单元对所述底盘和所述惯性测量单元采集到的数据同步打上当前的时间戳；所述第一微处理单元和所述第二微处理单元通过时间同步协议保证时间同步。
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