[发明专利]一种用于海上救援的无人机系统

摘要

本发明提出一种用于海上救援的无人机系统，包括无人驾驶飞行器、救援设备、导航系统、远程遥控装备、指挥中心；救援设备包括能以降落伞空投的充气汽艇；充气汽艇搭载有艇载导航系统、艇载动力装置、蓄电池、艇载远程遥控装备、艇载探测仪器；所述发送方法依次包括以下步骤；A1、指挥中心向无人驾驶飞行器下发针对求救信号位置的救援任务；A2、无人驾驶飞行器运载救援设备到达求救信号位置上空并空投充气汽艇；A3、充气汽艇与海面接触时与降落伞分离，执行搜救任务；A4、充气汽艇根据指挥中心指令行驶至求救信号位置展开救援；A5、救援结束后，充气汽艇根据指挥中心指令返航或行驶至指定目的地；本发明能以较高的速度向救援海域投放救援力量。

主权项

1.一种用于海上救援的无人机系统，能以无人驾驶飞行器向救援海域投放救援设备，其特征在于：所述无人机系统包括无人驾驶飞行器、救援设备、导航系统、远程遥控装备、指挥中心；所述救援设备包括可贮于飞行器内并能以降落伞空投的充气汽艇；所述充气汽艇搭载有艇载导航系统、艇载动力装置、蓄电池、艇载远程遥控装备、艇载探测仪器；所述发送方法依次包括以下步骤；A1、指挥中心接到海上求救信号时，向无人驾驶飞行器下发针对求救信号位置的救援任务；A2、无人驾驶飞行器运载救援设备到达求救信号位置上空，指挥中心经无人驾驶飞行器的摄像设备观察海面，并控制无人驾驶飞行器向海面处的遇险人员位置空投充气汽艇；A3、充气汽艇在空投下落过程中，到达预设高度时充气展开，并当与海面接触时与降落伞分离，执行搜救任务；A4、充气汽艇以与艇载导航系统相连的艇载动力装置作为动力源；在搜救任务中，充气汽艇的艇载导航系统根据指挥中心指令控制汽艇导航行驶至求救信号位置展开救援；A5、当救援结束后，充气汽艇的艇载导航系统根据指挥中心指令控制汽艇返航到岸或行驶至指定目的地。