[发明专利]一种训练物体识别神经网络的方法、装置及计算设备有效
| 申请号: | 201910022601.5 | 申请日: | 2019-01-10 |
| 公开(公告)号: | CN109840883B | 公开(公告)日: | 2022-12-23 |
| 发明(设计)人: | 王文琦;廉士国;南一冰 | 申请(专利权)人: | 达闼机器人股份有限公司 |
| 主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00;G06T5/00;G06T7/62;G06N3/08;G06V10/764;G06V10/82 |
| 代理公司: | 深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙) 44341 | 代理人: | 何婷 |
| 地址: | 201111 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本发明涉及计算机视觉技术领域,尤其公开了一种训练物体识别神经网络的方法、装置及计算设备,其中,方法包括:获取畸变鱼眼图像,其中,所述畸变鱼眼图像中包含有至少一个目标物体;将所述畸变鱼眼图像按照畸变程度划分成若干个区域;确定所述目标物体所属区域;根据所述目标物体所属区域,对所述至少一个目标物体进行分类;将所述畸变鱼眼图像及各所述目标物体所属的类别输入物体识别神经网络,对所述物体识别神经网络进行训练。由此可见,利用本发明方案,可以提高物体识别神经网络基于畸变鱼眼图像识别目标物体的识别效果。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 训练 物体 识别 神经网络 方法 装置 计算 设备 | ||
【主权项】:
1.一种训练物体识别神经网络的方法,基于畸变鱼眼图像,其特征在于,包括:获取畸变鱼眼图像,其中,所述畸变鱼眼图像中包含有至少一个目标物体;将所述畸变鱼眼图像按照畸变程度划分成若干个区域;确定所述目标物体所属区域;根据所述目标物体所属区域,对所述至少一个目标物体进行分类;将所述畸变鱼眼图像及各所述目标物体所属的类别输入物体识别神经网络,对所述物体识别神经网络进行训练。
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