[发明专利]自动捡球机器人及捡球方法有效
| 申请号： | 201910022281.3 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN109847291B | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 徐爱群;谷子良;余杰;王仁源 | 申请（专利权）人： | 浙江科技学院 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;A63B67/187 |
| 代理公司： | 杭州中成专利事务所有限公司 33212 | 代理人： | 金祺 |
| 地址： | 310023 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动捡球机器人：包括机体外壳和机器人底盘，机体外壳盖设在机器人底盘顶部，机体外壳首端设置有开口，机器人底盘底部设置有驱动轮，机体外壳中设置有摄像头，摄像头伸出机体外壳的首端开口，机体外壳内腔中设置有捡球机构和装筒机构，捡球机构包括收集叶轮、收集滑道以及传送装置；本发明还提供一种自动捡球机器人的收集羽毛球的方法；本发明提供的自动捡球机器人，对摄像头获取的图像进行识别与分析，并通过判断图像内是否有球及球的位置来控制机器人的转向和行走；提高了捡球机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 机器人 方法 | ||
【主权项】：
1.自动捡球机器人，其特征在于：包括机体外壳(1)和机器人底盘(10)；所述机体外壳(1)盖设在机器人底盘(10)顶部；所述机体外壳(1)首端设置有开口；所述机器人底盘(10)底部设置有驱动轮(4)；所述机体外壳(1)中设置有摄像头(3)，摄像头(3)伸出机体外壳(1)的首端开口；所述机体外壳(1)内腔中设置有捡球机构和装筒机构；所述捡球机构包括收集叶轮(2)、收集滑道(6)以及传送装置；所述收集叶轮(2)设置在机体外壳(1)首端开口，收集滑道(6)与收集叶轮(2)配合使用，收集叶轮(2)位于收集滑道(6)和机体外壳(1)首端开口之间；所述收集滑道(6)上开设有至少两个槽，传送装置位于收集滑道(6)下方；所述传送装置包括平行设置的两个橡胶皮带(19)，所述装筒机构包括分装球筒(9)、推杆(14)以及球筒导向机构；所述分装球筒(9)位于橡胶皮带(19)一端的正下方，分装球筒(9)正下方设置有底盘滑槽(20)；所述分装球筒(9)两侧分别设置有推杆(14)和空球筒(16)所述球筒导向机构包括入筒漏斗(5)、球筒导向盘(15)；所述球筒导向盘(15)上下两侧均设置有弧形缺口；所述空球筒(16)位于球筒导向盘(15)的弧形缺口中；所述入筒漏斗(5)位于球筒导向盘(15)上方。
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