[发明专利]一种轨距检测方法及装置有效
| 申请号： | 201910021200.8 | 申请日： | 2019-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN109740609B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 黄永祯;童仁玲;王洋 | 申请（专利权）人： | 银河水滴科技(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/34 | 分类号： | G06K9/34;E01B35/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王文红 |
| 地址： | 100000 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种轨距检测方法及装置，包括：获取轨道图像；然后将轨道图像输入至预先训练好的实例分割图像预测模型中，执行预测过程；其中，预测过程包括：首先提取轨道图像的特征信息，得到轨道图像的特征图像；再根据特征图像确定轨道图像的语义分割图像、以及特征图像中每个像素点的特征向量；进一步地，基于特征图像、特征图像中每个像素点的特征向量、以及语义分割图像，确定实例分割图像；最后，基于实例分割图像以及预先设置的参数矩阵，确定属于同一轨道区域的两条轨道边缘线之间的轨距。通过这种方法，可以降低轨距检测的成本，提高轨距检测的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨距 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种轨距检测方法，其特征在于，包括：获取轨道图像；将所述轨道图像输入至预先训练好的实例分割图像预测模型中，执行预测过程；其中，所述预测过程包括：提取所述轨道图像的特征信息，得到所述轨道图像的特征图像；根据所述特征图像确定所述轨道图像的语义分割图像、以及所述特征图像中每个像素点的特征向量；其中，所述语义分割图像标记有所述轨道图像中的轨道区域以及背景区域；基于所述特征图像、所述特征图像中每个像素点的特征向量、以及所述语义分割图像，确定实例分割图像，其中，所述实例分割图像标记有所述特征图像中属于同一轨道的轨道边缘线；基于所述实例分割图像以及预先设置的参数矩阵，确定属于同一轨道区域的两条轨道边缘线之间的轨距。
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