[发明专利]图像局部不变特征提取方法、装置、计算机设备及存储介质

摘要

本发明适用于图像处理技术领域，提供了图像局部不变特征提取方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：基于预设的响应函数对获取到的低动态范围图像组进行处理，得到低动态范围图像组中的每个低动态范围图像的辐照图；根据预设的权值函数，将每个低动态范围图像的辐照图合并形成一高动态范围图像；基于预设的场景辐射值感知模型，将高动态范围图像划分为反射层和光照层；基于预设的局部不变特征检测算法和描述算法对反射层和光照层进行处理，得到反射层和光照层的局部不变特征。本发明通过不变特征匹配技术与HDR图像技术相结合，拓展了图像局部不变特征提取技术的应用背景，并提高了机器视觉宽基线图像特征点的正确匹配次数。

主权项

1.一种图像局部不变特征提取方法，其特征在于，包括如下步骤：基于预设的响应函数对获取到的低动态范围图像组进行处理，得到所述低动态范围图像组中的每个低动态范围图像的辐照图；根据预设的权值函数，将所述每个低动态范围图像的辐照图合并形成一高动态范围图像；基于预设的场景辐射值感知模型，将所述高动态范围图像划分为反射层和光照层；基于预设的局部不变特征检测算法和描述算法对所述反射层和光照层进行处理，得到所述反射层和光照层的局部不变特征。