[发明专利]爬壁机器人在审
| 申请号： | 201910019888.6 | 申请日： | 2019-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN109572845A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 许华旸;赵亮;姜雨;王志超 | 申请（专利权）人： | 北京史河科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 李杏;白瑞强 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种爬壁机器人，包括机器人主体和行走装置，所述行走装置为多个，多个所述行走装置沿所述机器人主体的长度方向间隔设置，所述行走装置包括主体部和两个驱动轮，所述主体部与所述机器人主体连接，两个所述驱动轮分别设置在所述主体部的两端；所述驱动轮包括轮体、吸附装置和驱动装置，所述轮体转动设置在所述主体部上，所述吸附装置设置在所述轮体上用于吸附工作面，所述驱动装置设置在所述主体部上用于驱动所述轮体以轴线为中心旋转，以使所述轮体带动所述机器人主体沿所述工作面行走，所述行走装置中的两个所述驱动轮的轮体共轴线。本发明能够提高爬壁机器人的使用性能。 | ||
| 搜索关键词： | 轮体 行走装置 主体部 机器人主体 驱动轮 爬壁机器人 驱动装置 吸附装置 长度方向间隔 爬壁机器 人本发明 使用性能 中心旋转 转动设置 共轴线 吸附 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括机器人主体和行走装置，所述行走装置为多个，多个所述行走装置沿所述机器人主体的长度方向间隔设置，所述行走装置包括主体部和两个驱动轮，所述主体部与所述机器人主体连接，两个所述驱动轮分别设置在所述主体部的两端；所述驱动轮包括轮体、吸附装置和驱动装置，所述轮体转动设置在所述主体部上，所述吸附装置设置在所述轮体上用于吸附工作面，所述驱动装置设置在所述主体部上用于驱动所述轮体以轴线为中心旋转，以使所述轮体带动所述机器人主体沿所述工作面行走，所述行走装置中的两个所述驱动轮的轮体共轴线。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京史河科技有限公司，未经北京史河科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910019888.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：爬壁机器人
- 下一篇：一种连接装置及具有该连接装置的机器设备
