[发明专利]一种根据负载重量自适应的叉车势能回收系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种根据负载重量自适应的叉车势能回收系统，包括由举升油缸、泵‑马达和油箱构成的液压油路系统，还包括蓄能器、第二电磁比例节流阀、第一电磁比例节流阀、压力传感器、流量传感器、双作用电机、逆变器、蓄能‑放能部件和总控装置；本发明在叉车势能回收过程中，优先选用蓄能器回收，提高了势能回收效率；在叉车货叉提升过程中优先选用蓄能器放能，能够短时间内提供强大的能量供应；当选用以电能形式回收过程中，优先选用超级电容进行电能回收，能够保证短时间大功率的电能回收和释放，保护蓄电池、延长蓄电池寿命。

主权项

1.一种根据负载重量自适应的叉车势能回收系统，包括由举升油缸(8)、泵‑马达(3)和油箱(1)构成的液压油路系统，其特征在于，还包括蓄能器(10)、第二电磁比例节流阀(12)、第一电磁比例节流阀(4)、压力传感器(9)、流量传感器(7)、双作用电机(6)、逆变器(25)、蓄能‑放能部件和总控装置；蓄能器(10)的油口分别与举升油缸(8)和泵‑马达(3)相连，在举升油缸(8)与蓄能器(10)之间设有第二电磁比例节流阀12；举升油缸(8)与货叉相连，货叉上连接有压力传感器(9)，压力传感器(9)与总控装置相连；举升油缸(8)液压油出口管道上连接有流量传感器(7)，流量传感器(7)与总控装置相连；第一电磁比例节流阀(4)一端与举升油缸(8)相连，另一端与泵‑马达(3)相连，泵‑马达3与双作用电机6直接相连，双作用电机6与逆变器(25)相连，逆变器(25)连接蓄能‑放能部件；总控装置与逆变器(25)通过电路相连，总控装置与蓄能‑放能部件通过电路相连；第一电磁比例节流阀(4)用于控制经过泵‑马达(3)的液压油流量；流量传感器(7)能够实时检测流经举升油缸(8)的液压油流量大小，并且转化为电信号传递给总控装置；压力传感器(9)能够检测货叉上重物重量，并且转化为电信号传送到总控装置；第二电磁比例节流阀(12)用于控制进出蓄能器的液压油的进出以及流量大小；逆变器(25)为三相桥式逆变器，主要负责交直流的电流形式转变；总控装置控制逆变器(25)内的三极管(17)‑(22)闭合与断开，总控装置控制蓄能器内继电器的开关。