[发明专利]一种避免道路车辆二次碰撞的方法、系统及电子设备有效
| 申请号： | 201910017307.5 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN109664882B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 谢兆夫 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/09;B60W10/18;B60W50/14 |
| 代理公司： | 深圳国新南方知识产权代理有限公司 44374 | 代理人： | 周雷 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种避免道路车辆二次碰撞的方法、系统以及电子设备。方法包括：基于环境探测组件探测的后车和前方障碍物的特征参数，确定是否存在车辆被后车追尾的后碰撞风险以及车辆与前方障碍物碰撞的前碰撞风险；响应于存在后碰撞风险和前碰撞风险，计算后车将发生追尾碰撞的碰撞位置和在碰撞位置处的速度；以及基于计算的碰撞位置和速度，确定车辆将要执行的制动策略。本发明实施例根据车辆存在二次碰撞风险时的不同情况确定不同的制动策略，使车辆缩短碰撞后行驶的距离来避免碰撞车辆的过大位移，并且结合其他警示预防措施，提高了车辆的行驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 避免 道路 车辆 二次 碰撞 方法 系统 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种避免道路车辆二次碰撞的方法，其特征在于，包括：确定是否存在车辆被后车追尾的后碰撞风险；响应于存在所述后碰撞风险，预测是否存在所述车辆与前方障碍物碰撞的前碰撞风险；响应于存在所述前碰撞风险，计算所述后车发生预期追尾碰撞的碰撞位置和在所述碰撞位置处的速度；以及基于所述碰撞位置和所述速度，确定所述车辆将要执行的制动策略。
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