[发明专利]利用陀螺数据辨识卫星挠性附件在轨振动状态方法与系统

摘要

本发明提供了一种利用陀螺数据辨识卫星挠性附件在轨振动状态的方法，包含以下步骤：姿态角速度获取步骤：获取卫星在轨喷气闭环控制后的欠阻尼自由振动区的i轴对应的姿态角速度测量数据；滤波步骤：对ωi(t)进行滤波获得滤波后的i轴姿态角速度数据ω′i(t)；时间序列计算步骤：根据ω′i(t)计算获得模态变量的时间序列ηi(t)；整体位移获取步骤；端部位移计算步骤；相对位移计算步骤。相应地，本发明还提供了一种利用陀螺数据辨识卫星挠性附件在轨振动状态的系统。本方法不需要在挠性附件上其他安装传感器，仅利用卫星平台现有姿态敏感器的测量数据进行分析处理。

主权项

1.一种利用陀螺数据辨识卫星挠性附件在轨振动状态的方法，其特征在于，包含以下步骤：姿态角速度获取步骤：获取卫星在轨喷气闭环控制后的欠阻尼自由振动区的i轴对应的姿态角速度测量数据ωi(t)，其中i轴为空间直角坐标系中的X轴、Y轴、Z轴中的任一个轴；滤波步骤：对ωi(t)进行滤波获得滤波后的i轴姿态角速度数据ω′i(t)；时间序列计算步骤：根据ω′i(t)计算获得模态变量的时间序列ηi(t)；整体位移获取步骤：根据ηi(t)与振动模态阵型数据Di，计算得到挠性附件上各结点的整体位移情况；端部位移计算步骤：根据ηi(t)与端部结点阵型数据di，计算得到卫星挠性附件在轨振动端部位移mi(t)；相对位移计算步骤：根据ηi(t)与挠性附件上任意两结点的阵型数据，计算得到挠性附件上任意两结点的相对位移m12(t)。