[发明专利]基于拉伸应变敏感单元的电子胡须式触觉传感装置及其制备方法有效
| 申请号： | 201910015727.X | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN109737993B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 许德成;许若谷;郭小辉;姜文龙;宫明浩 | 申请（专利权）人： | 吉林师范大学 |
| 主分类号： | G01D5/16 | 分类号： | G01D5/16 |
| 代理公司： | 吉林省长春市新时代专利商标代理有限公司 22204 | 代理人： | 曲德凤 |
| 地址： | 136000 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于拉伸应变敏感单元的电子胡须式触觉传感装置及制备方法，在柔弹性圆柱体圆柱形表面沿轴向等间隔设置4*N个拉伸应变敏感单元，并以此构成差分结构电子胡须式触觉传感装置。制备工艺基于旋涂工艺和硅橡胶流体成型技术。本发明基于拉伸应变敏感单元的电子胡须式触觉传感装置为柔性触觉传感器实现不同方向切向力和法向力检测提供一种可行性设计方案。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 拉伸 应变 敏感 单元 电子 胡须 触觉 传感 装置 及其 制备 方法 | ||
【主权项】：
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