[发明专利]一种基于无人机和信号相对强弱的地面目标定位方法有效
| 申请号： | 201910014187.3 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN109669173B | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 朱小军;王友朋;董超 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01S11/06 | 分类号： | G01S11/06 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 康燕文 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机和信号相对强弱的地面目标定位方法，首先，确定目标区域所在范围，并根据无人机信标覆盖范围对其进行分割；其次，根据用户要求和无人机性能确定无人机飞行速度与广播周期；然后，规划无人机路径，指定无人机按路径飞行，无人机根据飞行速度与方向实时确定自身位置，并周期性广播；最后，节点根据接收到的数据包时的信号强度与数据包中的位置信息对自身定位。本发明精确度高，操作简单，不需要GPS硬件支持，适用于对地面区域内多个固定节点的快速准确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 信号 相对 强弱 地面 目标 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机和信号相对强弱的地面目标定位方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)规划待飞区域，并根据用户提供的定位误差确定无人机信号广播周期；(2)将待飞区域用矩形框分割成若干正方形，规划每个正方形内的路线，连接所有正方形，使得无人机在待飞区域中的规划路径满足所有正方形内的路线规划；(3)无人机沿规划路径飞行，并按预定周期广播自身位置，地面目标接收信标发送的数据包并记录其接收信号强度，无人机沿坐标轴方向飞行时，记录其最强接收信号强度时无人机的坐标，并对自身进行定位。
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