[发明专利]基于滤波数据处理的RGPO干扰鉴别方法

摘要

本发明公开了一种基于滤波数据处理的RGPO干扰鉴别方法，主要解决现有技术在RGPO干扰的持续时间较短的情况下难以判别出某些时刻出现的虚假航迹的问题。其方案是：仿真平面内的单个目标作匀速直线运动，得到目标的真实航迹；由目标的真实航迹得到雷达受到RGPO干扰前、后的量测值；根据雷达观测到的量测值进行滤波，并在滤波过程中计算各时刻的新息归一化距离dk，确定dk的分布；计算干扰判别因子λk；构造假设检验；由dk的分布推导λk的分布确定λk的判别门限η；比较λk与η的大小：若λk≤η，则雷达处于正常跟踪状态；反之，则雷达受到了RGPO干扰。本发明能有效地鉴别RGPO干扰，识别某些时刻出现的虚假航迹，降低雷达的被欺骗概率，可应用于单部雷达跟踪。

主权项

1.一种基于滤波数据处理的RGPO干扰鉴别方法，其特征在于，包括如下：(1)在二维平面内，仿真单个目标作匀速直线运动，得到目标的真实航迹；(2)由目标的真实航迹得到雷达受干扰前的真实量测值以及雷达受干扰后的虚假量测值；(3)根据雷达观测到的量测值进行滤波，并在滤波过程中计算各时刻的新息归一化距离d_k：其中，k＝2,…,100表示采样时刻，v_k表示新息，S_k表示新息协方差矩阵，[·]^T表示求矩阵转置，[·]^‑1表示矩阵求逆，则d_k服从m个自由度的卡方分布，表示为d_k～χ²(m)，m为量测向量的维数；(4)根据各时刻的新息归一化距离，计算干扰判别因子λ_k：当k≥10时，借鉴滑窗法的思想，取时间窗T_win＝10，则其中，j∈[k‑T_win+1,k]；当k＜10时，对k时刻之前的新息归一化距离求算数平均，即其中，j∈[1,k]；(5)通过d_k的分布推导出有关干扰判别因子λ_k的分布：当k≥10时，T_winλ_k服从T_winm个自由度的χ²分布，即T_winλ_k～χ²(T_winm)，即在卡方分布的基础上除以T_win，得到λ_k近似服从卡方分布的表示式为当k＜10时，kλ_k服从km个自由度的χ²分布，即kλ_k～χ²(km)，即在卡方分布的基础上除以k，得到λ_k近似服从卡方分布的表示式为(6)构造假设检验：设雷达在跟踪过程中未受到RGPO干扰这一事件为H₀，雷达在某一时刻受到了RGPO干扰这一事件为H₁；(7)根据(5)和(6)的结果确定判别门限η：Pr{λ_k＞η|H₀}＝α，其中，α为误判概率，取值为0.05或0.01或0.1，Pr{·}表示求某一分布的概率；(8)比较干扰判别因子λ_k与判别门限η的大小关系，若λ_k≤η，则说明雷达处于正常跟踪状态；反之，则说明雷达受到了RGPO干扰。