[发明专利]一种基于可见光定位的地下车库路径导航系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于可见光定位的地下车库路径导航系统及方法，包括发射端、移动设备接收端及服务器，移动设备接收端的前置摄像头采集光信号形成不同明暗宽度的条纹图像，通过解码得到对应LED灯的三维坐标，结合单目相机视图几何算法对用户精确定位及轨迹跟踪，根据用户的导航需求规划最优路线。本发明充分利用地下车库LED灯照明兼通信功能、移动设备前置摄像头的图像采集功能，系统安装成本低，面向市场有良好的推广性。

主权项

1.一种基于可见光定位的地下车库路径导航系统，其特征在于，包括发射端，移动设备接收端及服务器；所述发射端包括LED灯及与LED灯连接的控制信号发生模块，LED灯安装在车库天花板，所述控制信号发生模块包括微控制器及调制器，所述微控制器用于存储LED灯对应的ID编号，并将ID编号转化成数字信号发送至调制器，调制器提供电流驱动LED灯发射光信号；所述移动设备接收端，包括前置摄像头，用于获取明暗条纹并对其进行解码得到LED灯对应的ID码，发送ID码与服务器通信获得LED灯的位置信息；用户提出导航请求；所述服务器，用于存储车库地图信息及LED灯具的ID编号‑坐标库；接受移动设备接收端发送的ID码并查询LED灯的ID编号‑坐标库将灯具三维坐标返回移动设备接收端；根据收到的导航请求，规划路径；实时更新车位空闲情况。