[发明专利]复制机器手臂作业点位的方法有效
| 申请号： | 201910011144.X | 申请日： | 2019-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN110091325B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 黄识忠;黄钟贤 | 申请（专利权）人： | 达明机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈小雯 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种复制机器手臂作业点位的方法，包含：教导第一机器手臂作业点位，在末端设置辨识图案，将作业点位复制至第二机器手臂，利用第二机器手臂的臂上相机自动追踪拍摄辨识图案，进行坐标转换，并在工作空间设置定位图样，利用臂上相机拍摄定位图样，决定工件作业点位的参考点，完成教导第二机器手臂，以简化教导方法。 | ||
| 搜索关键词： | 复制 机器 手臂 作业 方法 | ||
【主权项】：
1.一种复制机器手臂作业点位的方法，包含：教导第一机器手臂的作业点位；在第一机器手臂的端末设置辨识图案；移动第二机器手臂端末的臂上相机，自动追踪拍摄辨识图案，进行第二机器手臂对第一机器手臂的坐标转换；由第一机器手臂将教导的作业点位，复制至第二机器手臂；在固定工件的作业空间设置定位图样；利用第二机器手臂的臂上相机，拍摄定位图样，以转换坐标计算及记录定位图样与作业点位的相对位置关系；安装第二机器手臂至作业位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于达明机器人股份有限公司，未经达明机器人股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910011144.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
