[发明专利]一种背部仿生外骨骼助力装置在审
| 申请号： | 201910010570.1 | 申请日： | 2019-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN109746897A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 刘春宝;李振男;任雷 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人： | 张冉昕 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种背部仿生外骨骼助力装置，目的是解决现阶段背部外骨骼助力装置结构复杂、贴合性差、缺乏支撑力等问题，本发明包括助力系统和驱动系统，所述的助力系统包括背部固定板、人工肌肉组件和腰部固定板，所述的人工肌肉组件包括柱状弹性体和线圈，线圈套设在柱状弹性体外侧，柱状弹性体上端与背部固定板相连，下端与腰部固定板相连；柱状弹性体一端设有液压管接口；所述的驱动系统包括液压缸，液压缸通过液压管与柱状弹性体的液压管接口相连；柱状弹性体内为空心腔，空心腔中充有磁流变液。本发明通过液压系统驱动，可以获得更强劲的驱动效果，同时本发明装置结构简单，穿戴方便。 | ||
| 搜索关键词： | 柱状弹性体 助力装置 液压管 人工肌肉组件 背部固定板 驱动系统 助力系统 固定板 空心腔 液压缸 腰部 骨骼 发明装置结构 液压系统驱动 磁流变液 贴合性 外骨骼 线圈套 支撑力 上端 下端 柱状 穿戴 体内 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种背部仿生外骨骼助力装置，其特征在于：包括助力系统和驱动系统，所述的助力系统包括背部固定板(1)、人工肌肉组件(2)和腰部固定板(3)，所述的人工肌肉组件(2)包括柱状弹性体(4)和线圈(5)，线圈(5)套设在柱状弹性体(4)外侧，柱状弹性体(4)上端与背部固定板(1)相连，下端与腰部固定板(3)相连；柱状弹性体(4)一端设有液压管接口(6)；所述的驱动系统包括液压缸(7)，液压缸(7)通过液压管与柱状弹性体(4)的液压管接口(6)相连；柱状弹性体(4)内为空心腔，空心腔中充有磁流变液。
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