[发明专利]一种关于五轴数控机床双回转轴位置无关误差的检测方法有效
| 申请号： | 201910010087.3 | 申请日： | 2019-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN109732401B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 蒋晓耕;贾经纬;王量;姚思涵;王浩;李晨阳 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | B23Q17/00 | 分类号： | B23Q17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300387 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种关于五轴数控机床双回转轴位置无关误差的检测方法，其特征在于，利用球杆仪作为实验设备识别五轴数控机床中摆动轴B轴和旋转轴C轴中与位置无关几何误差(PIGEs)，提出了一种新的测量轨迹，解决摆动轴B轴和旋转轴C轴协调运动时的合成速度与球杆仪捕获速度之间的异步性，结合刚体运动学中的齐次变换矩阵，建立仿真模型，将仿真模型与实验相结合，实现对五轴数控机床双回转轴与位置无关几何误差的辨识测量，本发明方法可以快速且有效的检测五轴数控机床双回转轴与位置无关几何误差，精度高，实用性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关于 数控机床 回转 位置 无关 误差 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种关于五轴数控机床双回转轴位置无关误差的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、根据五轴数控机床的具体结构以及摆动轴B轴和旋转轴C轴的位置，搭建实验测量装置。步骤2、结合实验装置，提出测量五轴数控机床摆动轴B轴和旋转轴C轴的8项与位置无关几何误差的轨迹。步骤3、解决摆动轴B轴和旋转轴C轴协调运动时的合成速度与球杆仪捕获速度之间的异步性步骤4、结合机床多体运动系统理论与齐次坐标变换进行误差辨识。
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