[发明专利]拥堵车道确定方法及相关产品在审
申请号: | 201910009335.2 | 申请日: | 2019-01-04 |
公开(公告)号: | CN109859464A | 公开(公告)日: | 2019-06-07 |
发明(设计)人: | 石硕 | 申请(专利权)人: | 石硕 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G06K9/00 |
代理公司: | 深圳益诺唯创知识产权代理有限公司 44447 | 代理人: | 肖婉萍 |
地址: | 021000 内蒙古自治区*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
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摘要: | 本申请提供了一种拥堵车道的确定方法,所述方法包括如下步骤:采集车辆的第一速度,如第一速度低于设定阈值,采集设定时间区间内的N张图片,识别N张图片中每个像素点的RGB值,提取N张图片中黄色的像素点最多的第一图片;提取第一图片之后的第二图片和第三图片,对第一图片、第二图片以及第三图片分析确定黄色的像素点组成同辆车的后双闪提示灯后,获取后双闪提示灯之间的双闪中线;提取第一图片、第二图片和第三图片中红色像素点最多的图片作为第四图片,在第四图片添加α个水平区域,依据α个水平区域中刹车警示灯确定同向车道,依据该双闪中线与同向车道的位置确定拥堵车道的序号。本申请提供的技术方案具有用户体验度高的优点。 | ||
搜索关键词: | 图片 车道 像素点 拥堵 水平区域 提示灯 同向 采集 刹车警示灯 用户体验度 红色像素 时间区间 图片分析 图片添加 位置确定 申请 | ||
【主权项】:
1.一种拥堵车道的确定方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:采集车辆的第一速度,如第一速度低于设定阈值,采集设定时间区间内的N张图片,识别N张图片中每个像素点的RGB值,确定N张图片中RGB值为黄色的像素点,提取N张图片中黄色的像素点最多的第一图片;提取第一图片之后的第二图片和第三图片,其中,采集第一图片的第一时间与采集第二图片的第二时间的差值为预设值,采集第二图片的第二时间与采集第三图片的第三时间的差值为预设值;对第一图片、第二图片以及第三图片分析确定黄色的像素点组成同辆车的后双闪提示灯后,获取后双闪提示灯之间的双闪中线;提取第一图片、第二图片和第三图片中红色像素点最多的图片作为第四图片,在第四图片添加α个水平区域,依据α个水平区域中刹车警示灯确定同向车道,依据该双闪中线与同向车道的位置确定拥堵车道的序号,α为大于等于2的整数,N为大于等于3的整数。
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