[发明专利]驾驶员辅助系统及其控制方法有效
| 申请号: | 201910007509.1 | 申请日: | 2019-01-04 |
| 公开(公告)号: | CN111098853B | 公开(公告)日: | 2023-08-25 |
| 发明(设计)人: | 朴珍炫 | 申请(专利权)人: | 汉拿科锐动电子股份公司 |
| 主分类号: | B60W30/08 | 分类号: | B60W30/08;G08G1/16 |
| 代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 刘久亮;黄纶伟 |
| 地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 驾驶员辅助系统及其控制方法。一种驾驶员辅助系统包括图像传感器和雷达,该图像传感器和该雷达被安装到车辆并且各自具有朝向所述车辆外部取向的感测场。控制器处理相机获取的图像数据和雷达获取的雷达数据,基于所述图像数据和所述雷达数据检测所述车辆前方的静止障碍物,基于所述雷达数据确定所述静止障碍物的位置周围的监测范围,基于所述雷达数据识别存在于所述监测范围内的物体,并且基于所述物体朝向所述车辆行驶的道路的速度确定所述物体为行人。 | ||
| 搜索关键词: | 驾驶员 辅助 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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