[发明专利]内外相似度聚集的立体匹配算法有效
申请号: | 201910007249.8 | 申请日: | 2019-01-04 |
公开(公告)号: | CN111415402B | 公开(公告)日: | 2023-05-02 |
发明(设计)人: | 杨东升;张展;廉梦佳;樊超 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06V10/75;G06V10/74 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 王倩 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及内外相似度聚集的立体匹配算法,首先,本文定义了参考图像彩色空间内部相似度;然后,在彩色与亚像素空间,定义参考图像与目标图像匹配像素间的外部相似度,并给出内外相似度的计算方式;提出了内外相似度聚集的立体匹配算法,根据内部相似度聚集外部相似度,该方法分为四个方向的相似度聚集方式;在候选视差范围内,使用赢者通吃算法找到最大内外聚集相似度对应视差,作为当前像素的视差;最后,提出盒图滤波算法,提纯和平滑视差图像。实验证明,内外相似度聚集的立体匹配算法提取视差图的非闭塞区域错误率低,效率高。 | ||
搜索关键词: | 内外 相似 聚集 立体 匹配 算法 | ||
【主权项】:
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