[发明专利]一种大型车辆交叉口转向席卷路径的确定方法有效
| 申请号： | 201910006808.3 | 申请日： | 2019-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN109815558B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 马永锋;周佳玮;董晓博 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06F30/13 | 分类号： | G06F30/13;G06F30/20 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大型车辆交叉口转向席卷路径的确定方法，首先，确定了所适用的交叉口类型和设计车辆；然后，依据内轮差形成的根本原因，建立了内轮差的计算模型；其次，通过假设车辆前轮的运动轨迹，建立了汽车后轮行驶轨迹方程，并可视化汽车的行驶轨迹；最后，通过设定基础参数值确定极限内轮差，拟合优化设计车型的行车轨迹，确定大型车辆在交叉口转弯的席卷路径。本发明可用于提高交通参与者的注意力，警示行人和非机动车辆，从而达到降低此类交通事故的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 车辆 交叉口 转向 席卷 路径 确定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种大型车辆交叉口转向席卷路径的确定方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)交叉口类型和设计车辆类型的确定；(2)根据步骤(1)确定的交叉口类型和设计车辆类型，依据内轮差形成的根本原因，建立内轮差计算模型；(3)通过计算与求解基于步骤(2)所述的内轮差计算模型，建立汽车内前轮和内后轮的行驶轨迹方程；(4)基于步骤(3)的轨迹方程，求解大型车辆的极限内轮差，确定大型车辆在交叉口转向的席卷路径。
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