[发明专利]一种用于电动升降机的机器视觉检测系统有效
| 申请号： | 201910000115.3 | 申请日： | 2019-01-01 |
| 公开（公告）号： | CN109573771B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 周义 | 申请（专利权）人： | 苏州市东挺河智能科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B66B5/00 | 分类号： | B66B5/00;B66B11/00 |
| 代理公司： | 苏州吴韵知识产权代理事务所(普通合伙) 32364 | 代理人： | 王铭陆 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于电动升降机的机器视觉检测系统，包括摄像单元、待检测光源、反射镜、以及控制器。待检测光源安装在提升机架底部，并且随着提升机架进行上下升降。待检测光源和摄像单元均位于反射镜以上，待检测光源相对反射镜进行上下升降，摄像单元相对反射镜固定。摄像单元、反射镜、以及待检测光源呈V字排列。待检测光源通过光入射路径在反射镜的成像点上成像，并且当提升机架进行上下升降时反射镜的成像点位置沿着直线路径进行变化。摄像单元位于经过成像点的光反射路径上，并且通过在反射镜上获取包括待检测光源的像在内的检测图像。控制器根据检测图像的边缘坐标和检测图像内的成像点坐标检测提升机架的当前高度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 电动 升降机 机器 视觉 检测 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于电动升降机的机器视觉检测系统，所述电动升降机包括可升降式提升机架(2)，其特征在于，所述机器视觉检测系统包括摄像单元(7)、待检测光源(8)、反射镜(9)、以及控制器(10)；所述待检测光源(8)安装在所述提升机架(2)底部，并且随着所述提升机架(2)进行上下升降；所述待检测光源(8)和所述摄像单元(7)均位于所述反射镜(9)以上，所述待检测光源(8)相对所述反射镜(9)进行上下升降，所述摄像单元(7)相对所述反射镜(9)固定；所述摄像单元(7)、所述反射镜(9)、以及所述待检测光源(8)呈V字排列；所述待检测光源(8)通过光入射路径在所述反射镜(9)的成像点上成像，并且当所述提升机架(2)进行上下升降时所述反射镜(9)的成像点位置沿着直线路径进行变化；所述摄像单元(7)位于经过所述成像点的光反射路径上，并且通过在所述反射镜(9)上获取包括所述待检测光源(8)的像在内的检测图像；所述控制器(10)根据所述检测图像的边缘坐标和所述检测图像内的成像点坐标检测所述提升机架(2)的当前高度。
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