[发明专利]自身位置估计方法以及自身位置估计装置在审
| 申请号： | 201880096338.8 | 申请日： | 2018-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN112534209A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 野尻隆宏 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | G01C21/26 | 分类号： | G01C21/26 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 郑海涛 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在自身位置估计方法中，检测车辆周边的标识(S12)，判断车辆的当前位置(S11)，根据车辆相对于检测到的标识的相对位置和当前位置，从记录了在道路周边存在的标识的二维坐标信息和高度信息的地图数据，获取检测到的标识的高度信息，根据从地图数据获取的高度信息估计所述车辆的高度(S13～S15)。 | ||
| 搜索关键词： | 自身 位置 估计 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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