[发明专利]用于航海船舶自主进坞的方法、设备和装置在审
| 申请号： | 201880094186.8 | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN112334852A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | J-T·格鲁尼沃尔德·迈耶;K·索德斯捷纳 | 申请（专利权）人： | 瓦锡兰萨姆电子有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B63H25/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 游雷;王小东 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于自主航海船舶进坞的装置和计算机实现方法，所述计算机实现方法包括：确定与航线计划数据相关联的转运控制模式，所述航线计划数据定义港口之间的转运操作；确定与海港航迹数据相关联的自主进坞控制模式，所述海港航迹数据包括航点属性的集合并且定义接近区域信息和在航点处连接的航迹段。该方法还包括：确定船舶位置、速度和艏向；以及将所述船舶位置、速度和艏向与所述接近区域信息进行比较，并响应以下情况而从所述转运控制模式改变为所述自主进坞控制模式：所述位置区域信息包括所述船舶位置；所述船舶速度低于进入所述接近区域的所述最大船舶速度；以及所述船舶艏向匹配由进入所述接近区域的所述最大艏向偏差定义的标准。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 航海 船舶 自主 方法 设备 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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