[发明专利]控制自主车辆设备重复遵循相同预定轨迹的方法和系统有效
| 申请号： | 201880093874.2 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN112236732B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 森·东;万·兰·源 | 申请（专利权）人： | 西门子工业软件公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈方鸣 |
| 地址： | 比利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种用于控制自主车辆来重复遵循相同预定轨迹的方法，包括：a)接收指示预定轨迹的目标轨迹信号；b)生成适于沿预定轨迹引导车辆的控制信号；以及对于多次迭代中的至少一次迭代：c)通过将控制信号馈送到车辆来沿着预定轨迹引导车辆；d)响应于根据控制信号被引导，测量由车辆遵循的实际轨迹；e)记录指示所测量的实际轨迹的实际轨迹信号；f)使用迭代学习控制器来使用控制信号、实际轨迹信号和目标轨迹信号来确定改变的控制信号。该方法允许在后续迭代期间改善跟踪性能。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 自主 车辆 设备 重复 遵循 相同 预定 轨迹 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西门子工业软件公司，未经西门子工业软件公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880093874.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
