[发明专利]借助雷达传感器估计点目标的横向速度或笛卡尔速度

摘要

一种用于借助雷达传感器(尤其用于机动车的雷达传感器)根据在各个分析处理通道中获得的信号来估计雷达目标的速度((vx,vy))的方法，所述分析处理通道(i)相应于在一个方向上的相关的发送和接收天线(20，10，12)的不同中间天线位置(yi)，该方法具有以下步骤：针对不同的分析处理通道(i)确定雷达目标的各个个体径向速度(vr,i)，所述各个个体径向速度被分配给各个分析处理通道；基于雷达目标的所确定的个体径向速度(vr,i)来估计雷达目标的速度((vx,vy))，其中，该速度((vx,vy))包括关于切向速度(vy)的信息；还涉及一种用于实施该方法的雷达传感器。