[发明专利]一种筛选局部特征点的方法及装置有效
| 申请号： | 201880089229.3 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN111712833B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 林天鹏;占云龙;左韶军;赵强;王林召 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/771 | 分类号： | G06V10/771;G06V10/44 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请实施例提供一种筛选局部特征点的方法及装置，涉及图像处理领域，用于解决现有技术中筛选出的局部特征点在图像中分布比较集中且误差较大的问题。该方法包括：确定第一帧图像中每个网格所包含的局部特征点；利用第二帧图像中每个网格的局部特征点的信息分别对第一帧图像中处于相同位置的网格所包含的局部特征点进行筛选，以得到第一帧图像中每个网格保留的局部特征点，其中，第二帧图像为第一帧图像的上一帧图像，第一帧图像和第二帧图像的尺寸相同，第一帧图像和第二帧图像中处于相同位置的网格一一对应；根据第一帧图像中每个网格中保留的局部特征点的信息确定待输出的局部特征点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 筛选 局部 特征 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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