[发明专利]双目匹配的方法、视觉成像装置及具有存储功能的装置在审
申请号: | 201880087302.3 | 申请日: | 2018-03-19 |
公开(公告)号: | CN111630569A | 公开(公告)日: | 2020-09-04 |
发明(设计)人: | 阳光;吴峰 | 申请(专利权)人: | 深圳配天智能技术研究院有限公司 |
主分类号: | G06T7/593 | 分类号: | G06T7/593;G06T7/90 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 李庆波 |
地址: | 518063 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供一种双目匹配的方法、视觉成像的方法装置及具有存储功能的装置,其中,双目匹配的方法包括如下步骤:获取目标区域的双目图像;获取所述双目图像中的特定像素点;以所述特定像素点为基准,获取与所述特定像素点具有预定间隔的像素点的灰度值或色调值;根据所述灰度值或色调值以确定在同一匹配极线上的各个特定像素点之间的相似度,并将在同一匹配极线上相似度最高的至少一对特定像素点定义为鲁棒支撑点;通过所述鲁棒支撑点对所述双目图像进行匹配。通过上述方式,缩小了图像匹配的移动范围,降低了算法的计算量,达到了图像快速匹配的目的。 | ||
搜索关键词: | 双目 匹配 方法 视觉 成像 装置 具有 存储 功能 | ||
【主权项】:
暂无信息
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