[发明专利]飞行时间相机有效
| 申请号： | 201880086646.2 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN111615645B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | Z·徐 | 申请（专利权）人： | 微软技术许可有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S17/36 | 分类号： | G01S17/36;G01S17/894;G01S7/481;G01S7/491;G01S7/493 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 顾嘉运;胡利鸣 |
| 地址： | 美国华*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种确定到场景中的特征的距离的方法，该方法包括：发射以调制频率调制的结构光，以利用结构化照明图案照明场景；以及对于采样相移ψk和扰动相移λn的每个组合，以发射光的调制频率调制光电传感器的灵敏度，但是相对于发射光的相位相移了一相位θk,n＝(ψk+λn)；以及对于θk,n以360°求模得到的每个值，在不同曝光期间记录由场景中的特征反射的光，并使用所记录的光来提供场景的范围图像。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行 时间 相机 | ||
【主权项】：
暂无信息
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