[发明专利]基于检测到的有效载荷的存在性的、机器人式运载工具的可调整的对象避开接近度门限有效
| 申请号： | 201880085036.0 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN111542794B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | M·F·塔维拉;D·W·梅林格三世 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 张海燕 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 各个实施例包括基于是否正在携带有效载荷来调整在碰撞避免系统中实现的接近度门限的方法、设备和机器人式运载工具。方法可以包括：确定机器人式运载工具是否携带有效载荷；响应于确定机器人式运载工具携带有效载荷，来设置用于碰撞避免的接近度门限；以及使用用于碰撞避免的接近度门限来控制机器人式运载工具的一个或多个电动机。一些实施例可以包括：当没有在携带有效载荷时提高接近度门限，或者当正在携带有效载荷时减小接近度门限。以下实施例可以包括：确定有效载荷的分类；以及至少部分地基于该分类来设置接近度门限。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 检测 有效 载荷 存在 机器人 运载 工具 可调整 对象 避开 接近 门限 | ||
【主权项】：
暂无信息
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