[发明专利]用于访问来自其他车辆的补充感知数据的方法在审
| 申请号： | 201880084045.8 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111727413A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 胡智祺 | 申请（专利权）人： | 直流电资本有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G08G1/017;G08G1/0968;G05D1/00;G08G1/01;G08G1/16;H04L29/08 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 丁君军 |
| 地址： | 美国特*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于访问来自其他车辆的补充数据的方法的一个变型，该变型包括在自主驾驶车辆处：在第一时间记录该自主驾驶车辆周围的场景的扫描图像；在该扫描图像的区域中检测感知数据不足；响应于在该区域中检测到感知数据不足，限定包含该区域的感兴趣的地面区域，并且无线地广播对表示该感兴趣的地面区域内的对象的感知数据的查询；响应于从该场景近侧的第二车辆接收到表示由该第二车辆在大约该第一时间检测到的该感兴趣的地面区域内的对象的补充感知数据，将该补充感知数据结合到该扫描图像中以形成复合扫描图像；基于由该复合扫描图像表示的该场景中的对象来选择导航动作；并且自主地执行该导航动作。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 访问 来自 其他 车辆 补充 感知 数据 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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