[发明专利]包括外部驱动致动器的机器人附接装置有效
| 申请号： | 201880082104.8 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN111511293B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | F·E·谢尔顿四世;J·L·哈里斯;M·D·奥尔梅亚;V·巴尔巴托;R·L·小科赫;N·D·格鲁布斯 | 申请（专利权）人： | 爱惜康有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B17/072 | 分类号： | A61B17/072;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 易咏梅;朱利晓 |
| 地址： | 美国波多黎*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种外科器械组件(4000)，所述外科器械组件被构造成能够可操作地附接到外科机器人接口以及与该外科机器人接口拆离。所述外科器械组件包括轴组件(6000)，所述轴组件包括端部执行器(2100)以及闭合驱动构件，所述闭合驱动构件被构造成能够使端部执行器的第二钳口(2202)相对于第一钳口(2150)运动。所述外科器械组件还包括控制组件(5000)，其中轴组件与控制组件可操作地联接，并且其中控制组件包括壳体(5100,5200)、被构造成能够致动闭合驱动构件的闭合驱动系统、以及外部闭合驱动致动器(10610)，所述外部闭合驱动致动器在壳体的外部并且被构造成能够当外科器械组件未可操作地附接到外科机器人接口时由临床医生致动以手动旋转闭合驱动系统的旋转输入驱动装置以使第二钳口相对于第一钳口运动。 | ||
| 搜索关键词： | 包括 外部 驱动 致动器 机器人 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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