[发明专利]自组织节点和具有自组织节点的传感器网络

摘要

本发明涉及用于传感器网络例如用于使用每个单独节点中的天线元件作为阵列天线配置中的天线元件的雷达系统的节点。该节点通过具有不相等的传播速度的第一通信信道和第二通信信道发送和接收信号。当节点识别出已通过第一通信信道接收到复位信号(S10)时，其调节内部时钟(S11)，发送确认信号(S12)并发起确认过程(S17)。在尚未识别出复位信号时，节点通过第一通信信道发送复位信号(S13)并且接收来自一个节点的响应信号(S14)。如果响应信号是确认信号，则发起确认过程(S17)，或者如果响应信号是非确认信号，则调节内部时钟(S16)并发起确认过程(S17)。在确认过程中(S17)，节点通过测量信号在第二通信信道上的行进时间来确定到其他节点的距离(S18)，与其他节点交换距离信息(S20)，并且在通过第一通信信道进行发送时微调每个节点的内部时钟(S20)。根据一个方面，节点的收发器电路包括能够发送和接收电磁信号的射频部分以及能够发送和接收声学信号(例如，超声)的声学部分。每个节点在确认过程中(S17)通过向特定节点发送信号并接收具有关于所寻址的节点中的内部处理时间的信息的返回信号来确定距离，从而基于行进时间来计算距离。此外，每个节点在多个节点之间相互交换距离信息。这产生时钟的微调。成功经历微调的节点对其范围内的节点重复相同过程。重复该过程，雷达系统的所有节点将具有理想地同步的时钟。