[发明专利]移动体及搬运机器人在审
| 申请号： | 201880078357.8 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN111433705A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 山本惇史 | 申请（专利权）人： | 日本电产株式会社 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62;G05D1/02;H02P5/50;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;郝庆芬 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供即使在旋转体的控制中发生了紊乱的情况下也能够抑制姿势及动作的变形的移动体及搬运机器人。移动体具备：基座、第1车轮及第2车轮、第1驱动器及第2驱动器、作为第1控制器发挥作用的第1硬件以及作为第2控制器发挥作用并独立于上述第1硬件且具有与该第1硬件同等的结构的第2硬件，上述第1硬件还作为综合控制部发挥作用，该综合控制部取得上述第1旋转体的旋转状态的第1测定值和上述第2旋转体的旋转状态的第2测定值，对上述第1测定值与上述第2测定值的相对关系施加使其接近基于由外部赋予的动作信息而得的目标的相对关系的校正，通过上述校正重新求出上述第1旋转速度及上述第2旋转速度，并将该求出的上述第1旋转速度及上述第2旋转速度赋予上述第1控制器及上述第2控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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