[发明专利]应变波齿轮在审
| 申请号： | 201880071930.2 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN111615602A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 斯特芬·亨里克·约翰森 | 申请（专利权）人： | 优傲机器人公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 高伟;梁晓广 |
| 地址： | 丹麦*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种应变波齿轮，该应变波齿轮包括外环和能够旋转地布置在外环中的内环。内环包括内齿齿轮，并且挠性键齿被布置在内环中并且包括柔性部件，柔性部件包括外齿齿轮。波发生器能够相对于挠性键齿旋转，并且被构造成使柔性部件在径向上挠曲，以使外齿齿轮与内齿齿轮部分地啮合，从而引起内环相对于外环的旋转。所述内环的一部分延伸出外环并且包括外凸的输出凸缘。编码器读取器可被设置在外环上，并且编码器轨道可被设置在内环上。还公开了一种包括应变波齿轮的机器人关节。 | ||
| 搜索关键词： | 应变 齿轮 | ||
【主权项】：
暂无信息
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