[发明专利]一种分段式自主充电对接方法及移动设备、充电站在审
| 申请号： | 201880070517.4 | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN111465908A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 张举中;储雨奕;蔡黎明 | 申请（专利权）人： | 永康国科康复工程技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 321300 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种分段式移动设备自主充电对接方法，该移动设备检测到自身电池电量低或者接收到人为充电命令时(S101)，判断设备是否处于精确定位区域(S102)，若否，则基于航位推算法、超宽带定位技术或基于接收信号强度的定位技术估计移动设备与充电站之间的相对位置，驱动移动设备向充电站移动(S103)，直至进入精确定位区域；移动设备处于精确定位区域时，启动超声波定位模式，向充电站发送超声波定位指令(S104)，获取利用无线同步信号和超声波信号实时估算的移动设备与充电站之间相对位姿，驱动移动设备向充电站移动，其中，相对位姿包括位置信息和角度信息(S105)。该方法在效率、精度、功耗、硬件成本、算法复杂度及环境适应性等方面取得了较好的平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 段式 自主 充电 对接 方法 移动 设备 充电站 | ||
【主权项】：
暂无信息
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