[发明专利]转向控制装置、转向控制方法及记录介质有效
| 申请号： | 201880070407.8 | 申请日： | 2018-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN111372834B | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 桶谷凉太;佐藤贵洋;藤卷由太 | 申请（专利权）人： | 五十铃自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B60W30/165;B60W40/04;G08G1/16;B62D101/00;B62D113/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京天达共和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11586 | 代理人： | 张嵩;薛仑 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种车辆控制装置(10)，包括：前行车辆检测部(123)，在车辆行驶的车道中，检测在车辆的前方行驶的前行车辆相对于车道在横向上的变化量；以及转向控制部(124)，当所检测到的变化量小于规定量时，进行控制车辆的转向的跟随控制，以使车辆跟随前行车辆的车道中的横向位置，当所检测到的变化量为规定量以上时，停止跟随控制。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 控制 装置 方法 记录 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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